🤖 Группа исследователей создала систему гидравлических приводов, позволяющую мягким роботам выполнять сложные движения.

Ученые использовали вязкие жидкости. Они в закрытой системе соединили ряд эластомерных сильфонов, через которые течет раствор, с тонкими трубками, работающими в паре параллельных колонн. Эта конфигурация позволяет производить антагонистические движения: одно тянет, а другое толкает.

⚙️ Тонкие трубки создают вязкость, из-за которой давление распределяется неравномерно, по-разному изгибая привод. Ранее это создавало проблемы, так как приводило к замедлению роботов.

Однако команда воспользовалась дефектом, разработав полную описательную модель. Она позволяет прогнозировать возможные движения привода и того, как они достигаются при различных входных давлениях, геометриях и конфигурациях труб и сильфонов с одним входом для жидкости.

☝️ Это позволяет мягким роботам выполнять гораздо более сложные движения без множественных подач растворов и сложного управления с обратной связью.

#исследование #роботы

🤖 Исследователи из Корейского института передовых технологий научили робопса RaiBo бегать по песку со скоростью 3 м/с.

Специалисты создали технологию моделирования силы, воспринимаемой устройством при хождении по местности из зернистых материалов. Также они разработали нейросеть для принятия решений в режиме реального времени, позволяющую роботу адаптироваться к различным типам поверхностей без предварительной информации, и использовать их при обучении с подкреплением.

Затем исследователи внедрили систему в четвероногое устройство RaiBo. Оно показало высокую и стабильную скорость ходьбы по песчаному пляжу. Также машина эффективно передвигалась по более твердым поверхностям без дополнительного обучения.

🏖 Ожидается, что технология расширит область применения робопсов за счет их устойчивости на меняющейся местности.

#исследование #роботы

🤖 Полиция Лос-Анджелеса планирует приобрести военных робособак.

Члены Комитета общественной безопасности при городском совете проголосовали за покупку правоохранительными органами устройств. Это вызвало шквал критики со стороны общественности. Абсолютное большинство обратившихся на горячую линию граждан предупредили ведомство о серьезной угрозе для этнических меньшинств и отметили возможное оснащение устройств смертоносными боеприпасами.

🙅‍♂️ Они также указали на решение членов Наблюдательного совета Сан-Франциско ограничить функции роботов и отказ Департамента полиции Нью-Йорка от внедрения подобных систем.

#США #роботы

🤖 Исследователи из Университета Карнеги-Меллона создали робота-художника FRIDA.

Устройство представляет собой манипулятор и оснащено камерой. Робот использует различные ИИ-модели, включая алгоритмы для генерации подписей к изображениям и понимания содержания сцены.

Пока для создания картин системе требуются некоторые данные на вход вроде текстовых описаний или примеров существующих картин.

⏳ Разработчики «разрешили» FRIDA делать ошибки и не торопиться. По их словам, на каждую картину уходит несколько часов.

#искусство #роботы

🤖 Исследование: люди начинают меньше доверять роботам, если те совершают ошибки.

Ученые Мичиганского университета провели эксперимент с 240 участниками, которых попросили вместе с умными устройствами выполнить некоторую задачу. В процессе взаимодействия роботы совершали ошибки, а затем следовали определенной стратегии восстановления доверия: извинение, опровержение, объяснение или обещание надежности.

Выяснилось, что после трех оплошностей система теряла возможность полностью устранить недоверие со стороны человека.

⚙️ По словам ученых, исследователям необходимо разработать более эффективные стратегии восстановления. Также устройства должны быть уверены в выполнении задачи, прежде чем пытаться вернуть доверие человека к ним.

#исследование #роботы

🤖 В конце 2022 года Oracle запустила тестирование робопсов Boston Dynamics в лаборатории Industry Lab. Компания планирует использовать Спотов в датацентрах.

Oracle не разглашает подробности об использовании устройств. Однако, по данным Industry Lab, пока инженеры пытаются натренировать робопса автономно выполнять некоторые задачи вроде картографирования и навигации в помещении.

👀 Также компания тестирует дронов Skydio с компьютерным зрением для автоматического осмотра зданий и обнаружения коррозии в Oracle Cloud Infrastructure.

#Oracle #BostonDynamics #роботы

🤖 Израильская компания 1MRobotics задействовала роботов для ускорения онлайн-продаж кофе.

Устройство работает в помещении площадью 30 квадратных метров. Робот может самостоятельно принимать заказы, упаковывать их и подготавливать к отправке. Людям необходимо только пополнять запасы кофейных капсул на складе и передавать товар покупателям.

Компания рассчитывает таким способом достичь «10-минутной доставки», что сделает супермаркеты «ненужными».

🏪 В 1MRobotics заявили, что «скоро» запустят устройства и роботизированные склады для алкогольного магазина в Бразилии, мини-маркетов в Германии и салона мобильной связи в Южной Африке.

#Израиль #роботы

🤖 Исследователи из Университета имени Короля Хуана Карлоса и Автономного университета Мадрида создали робота-помощника для пожарных, работающих в помещении.

Устройство имеет три режима функционирования: ручной, автономный и эвакуационный. Оно оснащено различными датчиками, позволяющими измерять температуру, влажность, качество воздуха, а также определять собственное положение в пространстве и размещение других объектов.

👩‍🚒 Робот может собирать данные об окружающей среде и передавать их операторам через мобильное приложение. По словам ученых, во время тестирования система оказалась эффективной даже в суровых условиях и смогла обнаружить горячие и токсичные очаги в испытуемых зонах.

#исследование #роботы

🤖 Alphabet закрыла подразделение по созданию офисных роботов Everyday Robots в связи с сокращением бюджета.

Устройства на базе ИИ оборудованы камерами и различными датчиками. Они умеют протирать столы, мыть окна, сортировать мусор, открывать двери и передвигать стулья.

👥 По словам директора по маркетингу и коммуникациям подразделения Дениза Гамбоа, Everyday Robots больше не будет отдельным проектом Alphabet. Некоторые технологии и часть команды присоединятся к другим исследовательским группам в рамках Google Research.

#Alphabet #роботы

🤖 Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали робота-агента ALAN, который автономно изучает незнакомую среду.

По словам ученых, они хотели создать ИИ, способный обучаться без какого-либо наблюдения со стороны человека. В итоге ALAN исследует среду автономно, не получая вознаграждения или инструкций. Впоследствии он может перепрофилировать полученные знания для решения новых задач.

Система использует визуальный модуль для оценки движения объектов в окружении, а затем применяет свой опыт для определения действий незнакомых объектов и продолжения взаимодействия с ними.

☝️ Ученые считают, что в будущем ALAN может помочь создать более эффективных автономных роботизированных систем для исследования окружающей среды.

#роботы

👀 Исследователи из Google и Берлинского технического университета создали мультимодальную визуально-лингвистическую модель PaLM-E с 562 млрд параметров.

Алгоритм можно использовать в роботах для автономного выполнения множества задач в реальном мире. По словам исследователей, система обладает широким набором возможностей, связанных с математикой, логикой и рассуждениями.

Технология базируется на языковой модели PaLM, нейросети для генерации действий в задачах робототехники RT-1 и визуальном трансформере ViT-22B.

🤖 Робот с интегрированной PaLM-E анализирует данные с установленных в нем камер и генерирует собственный план действий в ответ на команды. Алгоритм также может давать ответы на вопросы о мире и создавать подписи к изображениям.

#Google #роботы

🤖 Исследователи из MIT создали робота DribbleBot, способного вести футбольный мяч по различным поверхностям.

Для тренировки системы специалисты использовали 4000 смоделированных версий устройства. Также они применили метод обучения с подкреплением.

Помимо различных датчиков исследователи оснастили робота контроллером восстановления, который позволяет устройству подняться после падения и возобновить дриблинг.

⚽️ DribbleBot умеет вести мяч по песку, гравию, траве, грязи, снегу и другим естественным ландшафтам. При этом система адаптируется к влиянию поверхностей на движение спортивного снаряда.

#MIT #роботы

🤖 Специалисты из Google представили подход, позволяющий роботам эффективно протирать столы от крошек и жидкости в сложных средах.

Эксперты объединили методы обучения с подкреплением (RL) и оптимизации траекторий. Первый предоставляет роботу возможность выбирать действия по очистке поверхности, а второй определять команды для всего тела с учетом физических ограничений и предотвращения столкновений.

Исследователи использовали симулятор стохастического дифференциального уравнения задачи протирания стола для тренировки RL-политики планированию высокого уровня. По их словам, это позволяет избежать необходимости в обучающих данных для конкретной задачи.

🧽 Специалисты протестировал метод на роботе. Они заявили, что по сравнению с основанными на эвристике подходами он требует меньшего количества салфеток для очистки разливов и крошек с поверхности. Устройство не смахивает случайно мусор со стола и в процессе уборки не сталкивается с препятствиями вроде стульев.

#Google #роботы

🤖 Полиция Нью-Йорка вернула Спота от Boston Dynamics на службу. В 2021 году департамент «уволил» робопса из-за негативной реакции общественности.

Правоохранители планируют приобрести два устройства за $750 000. Они намерены использовать робопсов только при угрозах взрывов, в ситуациях с заложниками или других опасных для жизни людей сценариях.

🗣 По словам мэра Нью-Йорка Эрика Адамса, технологии уже здесь и их не нужно бояться. Споты способны помочь «спасти жизни», добавил он.

Адамс и полицейские также сообщили, что тестируют полностью автономного робота наружной безопасности K5 ASR от Knightscope. Его намерены использовать для сбора разведданных.

🙅‍♂️ Комиссарка полиции Нью-Йорка Кичант Сьюэлл заявила, что внедрение технологий будет «прозрачным, последовательным и осуществляемым в сотрудничестве с людьми». Спот и K5 ASR не станут использовать распознавание лиц, отметила она.

#США #роботы

⚙️ Amazon представила симулятор Alexa Arena для разработки воплощенных ИИ-агентов. Исходный код проекта доступен на GitHub.

По данным Amazon, в отличие от конкурентов Alexa Arena предлагает ориентированные на пользователя возможности вроде непрерывных фоновых анимации и звуков, плавных визуальных эффектов во время навигации и встроенных в сцену подсказок.

Воплощенные ИИ-агенты способны по запросу взаимодействовать с соответствующими объектами или областями в моделируемой среде. Также их можно обучить следовать инструкциям на естественном языке.

👀 Amazon планирует развивать платформу, добавляя новые функции и смоделированные сценарии.

#Amazon #роботы

🤖 Google обучила парк роботов сортировать мусор.

Исследователи тестировали технологию в течение двух лет. Они использовали метод глубокого обучения с подкреплением на основе реальных данных в комбинации с тренировками в симуляциях.

♻️ Для сбора датасета специалисты запрограммировали 30 роботов искать по офису мусоросортировочные станции и распределять объекты между баками определенным образом. Например, банки и бутылки требовалось отнести в контейнер для вторсырья, а бумажные стаканчики — к компосту.

Еще 20 роботов сортировали мусор в специально оборудованных «классах».

Всего исследователи провели около 572 500 тестов. По их словам, с увеличением объема данных производительность устройств повышалась.

👀 В результате система научилась правильно сортировать 84% объектов.

#Google #роботы

🤖 Робопса Спота от Boston Dynamics научили разговаривать.

Инженеры использовали технологию ChatGPT и синтезатор речи Google. По словам ИИ-эксперта из партнерской компании Levatas Сантьяго Вальдарамы, при выполнении заданий роботы собирают массив данных, информацию из которого раньше было трудно достать по запросу.

🗣 Теперь Споту можно показать конфигурационные файлы и результаты выполнения миссий, задать вопрос и получить голосовой ответ.

#BostonDynamics #роботы

📣 Производитель роботов-доставщиков Nuro объявил о сокращении сотрудников и приостановке коммерческой деятельности. Стартап сосредоточится на исследованиях и разработках.

В компании заявили, что в апреле 2023 года предложили некоторым работникам компенсацию за добровольное увольнение. В ближайшие дни Nuro планирует провести дополнительные сокращения.

Кроме того, стартап приостановит планы по наращиванию коммерческих операций и отложит массовое производство робокурьеров третьего поколения R3. Также руководство сократит пилотные проекты по доставке, которые включают партнерство с Domino's Pizza и 7-Eleven.

☝️ В компании заявили, что эти шаги позволят Nuro работать еще три года без необходимости привлечения дополнительного финансирования.

#Nuro #роботы

⚒ Принадлежащая Alphabet компания Intrinsic представила платформу Flowstate, позволяющую создавать приложения для промышленных роботов.

Программное обеспечение поможет специалистам без опыта в этой области разрабатывать рабочие процессы для аппаратных систем. По словам гендиректорки компании Венди Тан Уайт, платформа позволяет проектировать, создавать и развертывать решения.

В основе системы лежит графическое дерево. Оно предоставляет пользователям возможность объединять более сложные рабочие процессы. Существующие навыки включают оценку позы, манипулирование, вставку с применением силы и планирование пути.

📝 Flowstate находится на стадии бета-тестирования. Желающие опробовать систему могут подать заявку.

#Alphabet #роботы

🤖 Tesla опубликовала видео с роботами-гуманоидами Optimus.

Инженеры научили пять устройств медленно ходить, а также распознавать и запоминать окружающую среду. Кроме того, их натренировали обнаруживать и манипулировать объектами различной формы на основе отслеживания движений человека.

#Tesla #роботы