CLIPort

Рисовать картинки с помощью CLIP и GAN было весело. А теперь у CLIP нашлось новое, асболютно бомбическое применение! Оказалось, что CLIP можно использовать для того что бы давать команды манипулятору.

В работе CLIPort (загляните на сайт, там много красивых примеров) предлагают сетку которая понимает команды данные на человеческом языке, при этом робот не ограничен каким-то заранее известным набором команд и способен “понимать” чего от него хотят!

Статья
Код

#CLIP #robots #NLP #multimodal